V+ Programmierung
AdeptV+ ist die Kombination aus Echtzeit Multitasking Betriebssystem und Programmiersprache. Das V+
Betriebssystem steuert alle Abläufe auf Systemebene, wie zum Beispiel die Ein/Ausgangsverwaltung, die
Programmausführung, das Task- und Speicher-Management und die Dateiverwaltung. Als Programmiersprache
verfügt V+ über einen umfangreichen Befehlsvorrat und hat sich über Jahrzehnte zu einer extrem
leistungsstarken, sicheren und berechenbaren Roboterprogrammiersprache entwickelt.
Der Kurs vermittelt den Teilnehmern die Aspekte dieser speziell von Adept entwickelten Programmiersprache
sowie den Umgang mit dem V+ Betriebssystem. Mit Hilfe von praxisorientierten Workshops lernen die Teilnehmer
die Strukturen und Anwendungsmöglichkeiten dieser Programmiersprache kennen. Die Teilnehmer erstellen
Beispielprogramme und haben dabei ausreichend Gelegenheit, diese ausgiebig am Roboter zu testen. In unserem
Schulungsraum stehen dafür sowohl ein Viper als auch Cobra s600 Roboter zur Verfügung.
Im Anschluss an diesen Kurs (Freitag nachmittags von 13:00 bis 17:00 Uhr) besteht für die Teilnehmer noch die
Möglichkeit, die Feinheiten und Kniffe zu erlernen, die speziell bei der Programmierung eines Sechsachsroboters
berücksichtigt werden müssen (siehe Kurs „Besonderheiten der Programmierung von Sechsachsrobotern“).
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Kursinhalte |
- System starten und kalibrieren
- Handbedieneinheit
- Programme editieren
- Roboterbewegungsbefehle
- Monitorbefehle
- Editorbefehle
- Modifizieren von Positionen
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- Multitasking-Konzept
- Process-Controll-Programme
- Digitatle Ein- /Ausgänge
- Digitale Interrupts
- Fehlerbehandlung
- Handbedieneinheit I/O
- Serielle Übertragung
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| Vorkenntnisse |
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Programmiererfahrung in mindestens einer höheren Programmiersprache, wie z.B. Basic, Pascal, C, etc.
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| Zielgruppe |
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Der Kurs richtet sich an Ingenieure und Programmierer, welche die Applikations-Software für Adept Systeme unter Anwendung der V+ Programmiersprache entwickeln und Veränderungen in bereits bestehenden Anwendungsprogrammen
vornehmen müssen. |
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| Dauer |
4,5 Tage
Kursbeginn am Montag: 09:00 Uhr
Kursbeginn am Freitag: 12:00 Uhr
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| Kursgebühr |
Euro 1.800,00 pro Teilnehmer zzgl. MwSt.
Die Kursgebühren beinhalten sämtliche Seminarunterlagen, Mittagessen und Pausengetränke.
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| Schulungsort |
Adept Technology GmbH
Otto-Hahn-Str. 23
44227 Dortmund
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