V+ Programmierung


AdeptV+ ist die Kombination aus Echtzeit Multitasking Betriebssystem und Programmiersprache. Das V+ Betriebssystem steuert alle Abläufe auf Systemebene, wie zum Beispiel die Ein/Ausgangsverwaltung, die Programmausführung, das Task- und Speicher-Management und die Dateiverwaltung. Als Programmiersprache verfügt V+ über einen umfangreichen Befehlsvorrat und hat sich über Jahrzehnte zu einer extrem leistungsstarken, sicheren und berechenbaren Roboterprogrammiersprache entwickelt.
Der Kurs vermittelt den Teilnehmern die Aspekte dieser speziell von Adept entwickelten Programmiersprache sowie den Umgang mit dem V+ Betriebssystem. Mit Hilfe von praxisorientierten Workshops lernen die Teilnehmer die Strukturen und Anwendungsmöglichkeiten dieser Programmiersprache kennen. Die Teilnehmer erstellen Beispielprogramme und haben dabei ausreichend Gelegenheit, diese ausgiebig am Roboter zu testen. In unserem Schulungsraum stehen dafür sowohl ein Viper als auch Cobra s600 Roboter zur Verfügung.
Im Anschluss an diesen Kurs (Freitag nachmittags von 13:00 bis 17:00 Uhr) besteht für die Teilnehmer noch die Möglichkeit, die Feinheiten und Kniffe zu erlernen, die speziell bei der Programmierung eines Sechsachsroboters berücksichtigt werden müssen (siehe Kurs „Besonderheiten der Programmierung von Sechsachsrobotern“).

Kursinhalte
  • System starten und kalibrieren
  • Handbedieneinheit
  • Programme editieren
  • Roboterbewegungsbefehle
  • Monitorbefehle
  • Editorbefehle
  • Modifizieren von Positionen
  • Multitasking-Konzept
  • Process-Controll-Programme
  • Digitatle Ein- /Ausgänge
  • Digitale Interrupts
  • Fehlerbehandlung
  • Handbedieneinheit I/O
  • Serielle Übertragung
Vorkenntnisse
Programmiererfahrung in mindestens einer höheren Programmiersprache, wie z.B. Basic, Pascal, C, etc.
Zielgruppe
Der Kurs richtet sich an Ingenieure und Programmierer, welche die Applikations-Software für Adept Systeme unter Anwendung der V+ Programmiersprache entwickeln und Veränderungen in bereits bestehenden Anwendungsprogrammen vornehmen müssen.
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Dauer
4,5 Tage
Kursbeginn am Montag: 09:00 Uhr
Kursbeginn am Freitag: 12:00 Uhr
Kursgebühr
Euro 1.800,00 pro Teilnehmer zzgl. MwSt.
Die Kursgebühren beinhalten sämtliche Seminarunterlagen, Mittagessen und Pausengetränke.
Schulungsort
Adept Technology GmbH
Otto-Hahn-Str. 23
44227 Dortmund