AdeptSight 3 - für Cobra i600/i800 Roboter


AdeptSight ist eine einfach zu bedienende, PC-basierte Bildverarbeitung zur Roboterführung für die Adept Systeme. Darüber hinaus bietet AdeptSight eine leistungsfähige Entwicklungsumgebung für alle Bildverarbeitungsanwendungen. Mit Hilfe der intuitiven grafischen Programmieroberfläche lassen sich hochgenaue Anwendungen in kürzester Zeit realisieren.
Flexible Teilezuführungen, hohe Qualitätsanforderungen, enge Bauteiltoleranzen – Herausforderungen, die häufig ohne „sehende Roboter“ nicht realisierbar sind. AdeptSight vereinfacht die Realisierung solcher Roboteranwendungen mit Bildverarbeitung erheblich, nicht zuletzt dank seiner Erkennungsalgorithmen, die auch unter extremen Beleuchtungsbedingungen und bei komplexen Szenen präzise Ergebnisse liefern.
In diesem Kurs lernen die Teilnehmer, dieses Software-Tool mit Hilfe der graphischen Benutzeroberfläche Adept ACE zu bedienen und zu programmieren. Der Fokus liegt dabei auf dem bildverarbeitungsgesteuerten Lokalisieren und Aufnehmen von Objekten mit dem Roboter.

Kursinhalte
  • Wiederholung der Entwicklungsumgebung Adept ACE
  • Installation von AdeptSight auf einem PC
  • Optische Grundlagen: Entfernungseinstellungen, Brennweite, Blende, Tiefenschärfe
  • Bildverarbeitungswerkzeuge wie z.B. Line- und Arcfinder Ruler, Filter, Histogramm
  • Bildeinstellungen mit Hilfe der System-Parameter, Helligkeit, Kontrast
  • Beispielprogramm zum visiongesteuerten Aufnehmen von Objekten mit dem Roboter
  • Kamerakalibrierung
Vorkenntnisse
Programmiererfahrung sowie die Teilnahme an unserem Micro V+ Programmierkurs.
Zielgruppe
Der Kurs richtet sich an Ingenieure und Programmierer, welche für die Entwicklung der Applikations-Software für Adept Cobra i600/i800 Robotersysteme mit Hilfe des Software-Tools AdeptSight verantwortlich sind.
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Dauer
2 Tage
Kursbeginn am Donnerstag: 09:00 Uhr
Kursende am Freitag: 17:00 Uhr
Kursgebühr
Euro 800,00 pro Teilnehmer zzgl. MwSt.
Die Kursgebühren beinhalten sämtliche Seminarunterlagen, Mittagessen und Pausengetränke.
Schulungsort
Adept Technology GmbH
Otto-Hahn-Str. 23
44227 Dortmund