Adept Micro V+ Programmierung
AdeptMicro V+ ist Betriebssystem und Programmiersprache in einem und wird in Verbindung mit den Adept
Robotern Cobra i600/Cobra i800 und e-Vario 600/800 verwendet. Diese Roboter kommen ohne den Adept
SmartController aus. Die Steuerung ist bereits in den Roboterarm integriert und verfügt über einen Prozessor, der
alle benötigten Abläufe ausführt, inklusive Anwenderprogramm, Bahnplanung und Lageregelung. Die mit Micro V+
ausgerüsteten Roboter werden idealerweise für hochschnelle, aber einfachere Aufgaben wie zum Beispiel Pick &
Place, Maschinenbestückung oder Teilehandling eingesetzt. Diese Anwendungen erfordern nicht die volle
Leistungsfähigkeit der V+ Programmiersprache. Daher verfügt MicroV+ über einen reduzierten Befehlssatz, um
den Bedürfnissen dieser Anwendungen besser entsprechen zu können.
Der Kurs vermittelt den Teilnehmern die Aspekte dieser Roboterprogrammiersprache. Mit Hilfe von
praxisorientierten Workshops lernen die Teilnehmer die Strukturen und Anwendungsmöglichkeiten dieser
Programmiersprache kennen. Es werden Beispielprogramme erstellt, und die Teilnehmer haben ausreichend
Gelegenheit, diese selbst entwickelten Programme ausgiebig am Roboter zu testen.
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Kursinhalte |
- System starten und kalibrieren
- Entwicklungsumgebung Adept ACE
- Roboterbewegungsbefehle
- Modifizieren von Positionen
- Multitaskingkonzept
- Kommunikation mit SPS
- Digitale Ein-/Ausgänge
- Fehlerbehandlung
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| Vorkenntnisse |
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Programmiererfahrung in mindestens einer höheren Programmiersprache, wie z.B. Basic, Pascal, C., etc.
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| Zielgruppe |
| Der Kurs richtet sich an Ingenieure und Programmierer, welche die Applikations-Software für Adept iCobra oder e-
Vario Robotersysteme unter Anwendung der Micro V+ Programmiersprache entwickeln und Veränderungen in
bereits bestehenden Anwendungsprogrammen vornehmen müssen. |
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| Dauer |
3 Tage
Kursbeginn am Montag: 09:00 Uhr
Kursende am Mittwoch: 17:00 Uhr
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| Kursgebühr |
Euro 1.200,00 pro Teilnehmer zzgl. MwSt.
Die Kursgebühren beinhalten sämtliche Seminarunterlagen, Mittagessen und Pausengetränke.
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| Schulungsort |
Adept Technology GmbH
Otto-Hahn-Str. 23
44227 Dortmund
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