Adept Micro V+ Programmierung


AdeptMicro V+ ist Betriebssystem und Programmiersprache in einem und wird in Verbindung mit den Adept Robotern Cobra i600/Cobra i800 und e-Vario 600/800 verwendet. Diese Roboter kommen ohne den Adept SmartController aus. Die Steuerung ist bereits in den Roboterarm integriert und verfügt über einen Prozessor, der alle benötigten Abläufe ausführt, inklusive Anwenderprogramm, Bahnplanung und Lageregelung. Die mit Micro V+ ausgerüsteten Roboter werden idealerweise für hochschnelle, aber einfachere Aufgaben wie zum Beispiel Pick & Place, Maschinenbestückung oder Teilehandling eingesetzt. Diese Anwendungen erfordern nicht die volle Leistungsfähigkeit der V+ Programmiersprache. Daher verfügt MicroV+ über einen reduzierten Befehlssatz, um den Bedürfnissen dieser Anwendungen besser entsprechen zu können.
Der Kurs vermittelt den Teilnehmern die Aspekte dieser Roboterprogrammiersprache. Mit Hilfe von praxisorientierten Workshops lernen die Teilnehmer die Strukturen und Anwendungsmöglichkeiten dieser Programmiersprache kennen. Es werden Beispielprogramme erstellt, und die Teilnehmer haben ausreichend Gelegenheit, diese selbst entwickelten Programme ausgiebig am Roboter zu testen.

Kursinhalte
  • System starten und kalibrieren
  • Entwicklungsumgebung Adept ACE
  • Roboterbewegungsbefehle
  • Modifizieren von Positionen
  • Multitaskingkonzept
  • Kommunikation mit SPS
  • Digitale Ein-/Ausgänge
  • Fehlerbehandlung
Vorkenntnisse
Programmiererfahrung in mindestens einer höheren Programmiersprache, wie z.B. Basic, Pascal, C., etc.
Zielgruppe
Der Kurs richtet sich an Ingenieure und Programmierer, welche die Applikations-Software für Adept iCobra oder e- Vario Robotersysteme unter Anwendung der Micro V+ Programmiersprache entwickeln und Veränderungen in bereits bestehenden Anwendungsprogrammen vornehmen müssen.
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Dauer
3 Tage
Kursbeginn am Montag: 09:00 Uhr
Kursende am Mittwoch: 17:00 Uhr
Kursgebühr
Euro 1.200,00 pro Teilnehmer zzgl. MwSt.
Die Kursgebühren beinhalten sämtliche Seminarunterlagen, Mittagessen und Pausengetränke.
Schulungsort
Adept Technology GmbH
Otto-Hahn-Str. 23
44227 Dortmund