Adept Advanced Motion Control
Adept Steuerungen bieten folgende erweiterte Merkmale:

• LINEAR- UND KREIS-INTERPOLATION: Mit Adept Systemen können Benutzer sowohl kundenspezifische Mechanismen als auch Adept Roboter schnell und einfach programmieren um lineare und kreisrunde Bewegungen in einem dreidimensionalen, kartesischen Raum zu erzeugen.
• SPLIT AXIS OPTION: Manchmal erfordern kundenspezifische Mechanismen zwei Motoren um eine einzelne Achse anzutreiben. Diese speziellen Mechanismen schließen große Portalroboter und kleinere Hochgeschwindigkeits- und Präzisionsroboter mit Linearmotor ein. Die Split Axis Option von Adept gestaltet die Kontrolle solcher Konfigurationen für die Applikationssoftware transparenter, da er den Antrieb der zwei Motoren automatisch koordiniert.
• BACKLASH COMPENSATION: Die Backlash Compensation erlaubt es dem Benutzer, innerhalb der Software einen Wert für das Getriebespiel festzulegen. Die Systemsoftware fügt so jeder Bewegung den Wert für das Getriebespiel hinzu. Ein typischer Verwendungszweck dafür ist das Spiel im Zahnrad-getriebenen Mechanismus zu kompensieren.
• LINEARKOMPENSATION: Mit der Linearkompensation ist es möglich, bestimmte Linearachsen des Roboters abzubilden, um Linearitätsfehler zu korrigieren. Sie können jede Achse einzeln abbilden, indem Sie zum Beispiel mithilfe eines Laserinterferometers die Präzisionspunkte der Achse abstandsgleich entlang der Achse bestimmen.
• ORTHOGONALKOMPENSATION: Die meisten Linear-Achs-Roboter haben zwei oder mehr Senkrecht (oder Orthogonal) angeordnete Achsen. Diese Systeme haben meist einen Versatz zwischen den Achsen, weil der Winkel zwischen den Achsen nicht exakt 90° beträgt.. Hardwarekorrekturen dieses Versatzes sind sehr schwierig und teuer. Mit der Orthogonalkompensation von Adept, einer kostengünstigen Softwarelösung, wird eine Kopplungsmatrix zum Versatzausgleich verwendet.
• ADVANCED SERVO LIBRARY: Die Advanced Servo Library beinhaltet eine Reihe von Programmen, die eine Ausführung der Robotersteuerung außerhalb der normalen V+ Befehlen ermöglichen.