Adept Viper s650 Technische Spezifikationen
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Achsgeschwindigkeiten Achse 1: 328°/s Achse 2: 300°/s Achse 3: 375°/s Achse 4: 375°/s Achse 5: 375°/s Achse 6: 600°/s
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Adept Zyklus - anhaltend 0 kg - 0,733 s 2,5 kg - 0,797 s
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Arbeitsbereich Achse 1: ± 170° Achse 2: - 190° bis + 45° Achse 3: - 29° bis + 256° Achse 4: ± 190° Achse 5: ± 120° Achse 6: ± 360°
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Digitale Ein-/Ausgänge 24 Eingänge 16 Ausgänge
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Drehmoment (max.) Achse 4 - 11,8 Nm (1,2 kgfm) Achse 5 - 9,8 Nm (1,0 kgfm) Achse 6 - 5,9 Nm (0,6 kgfm)
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Gewicht 28 kg
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Grundfläche 200 mm x 200 mm
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Reichweite 653 mm
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Roboter-Bremsen Achsen 2 - 6
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Tragkraft 5 kg (max)
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Trägheitsmomente (max) Achse 4 - 0,295 kgm² Achse 5 - 0,295 kgm² Achse 6 - 0,045 kgm²
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Wiederholgenauigkeit ± 0,020 mm