Achse 1: 197°/s
Achse 2: 170°/s
Achse 3: 187°/s
Achse 4: 400°/s
Achse 5: 400°/s
Achse 6: 600°/s

0 kg - 0,769 s
10 kg - 0,834 s

0 kg - 0,672 sec

Achse 1: ±180°
Achse 2: -200°, ±65°
Achse 3: +30°, +260°
Achse 4: ±200°
Achse 5: ±140°
Achse 6: ±360°

Am Controller verfügbar

Achse 4 - 39,2 N·m (4,0 kgf·m)
Achse 5 - 39,2 N·m (4,0 kgf·m)
Achse 6 - 15,7 N·m (1,6 kgf·m)

268 kg 

375 mm x 375 mm 

1717 mm 

An allen Achsen

20 kg 

Achse 4 - 1,05 kg·m²
Achse 5 - 1,05 kg·m²
Achse 6 - 0,75 kg·m²

±0,06 mm