Adept Cobra s800
  • Achsgeschwindigkeiten
    Achse 1: 386°/s
    Achse 2: 720°/s
    Achse 3: 1100mm/s
    Achse 4: 1200°/s
  • Adept Zyklus
    0,49 s (2 kg )
  • Digitale Ein-/Ausgänge
    12 Eingänge, 8 Ausgänge, 4 Ventilausgänge am
    Roboterarm
    weitere Ein-/Ausgänge am Controller verfügbar
  • Durchgeführte Leitungen
    24 elektrische Leitungen
    2 x pneumatische Leitungen 6 mm
    3 x pneumatische Leitungen 4 mm
    1 x DeviceNet
  • Einpresskraft
    300 N
  • Gewicht
    43 kg 
  • Grundfläche
    272 mm x 200 mm 
  • Reichweite
    800 mm 
  • Reinraumversion
    Klasse 10
  • Roboter-Bremsen
    Achsen 1, 2 und 4: Dynamisch
    Achse 3: Elektrisch
  • Rotationen
    Achse 1: ± 105°
    Achse 2: ± 157,5°
    Achse 3: 210 mm 
    Achse 4: ± 360°
  • Spannungsversorgung
    Leistung: 24 VDC, 6 A
    Steuerung: 240 VAC, 10 A
  • Tragkraft
    5,5 kg (max)
  • Trägheitsmoment an Achse 4
    450 kg-cm² (max)
  • Wiederholgenauigkeit
    X/Y: ± 0,017 mm 
    Z: ± 0,003 mm 
    Theta: ± 0,019°