Adept Cobra s800 Inverted
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Achsgeschwindigkeiten Achse 1: 386°/s Achse 2: 720°/s Achse 3: 1100 mm/s Achse 4: 1200°/s
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Adept Cycle - Sustained 2 kg - 0.54 sec
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Adept Zyklus 2 kg - 0,54 s
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Digitale Ein-/Ausgänge 12 Eingänge, 8 Ausgänge, 4 Ventilausgänge am Roboterarm weitere Ein-/Ausgänge am Controller verfügbar
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Durchgeführte Leitungen 24 elekrische Leitungen 2 x pneumatische Leitungen 6 mm 3 x pneumatische Leitungen 4 mm 1 x DeviceNet
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Einpresskraft 300 N
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Gewicht 51 kg
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Grundfläche 189 mm x 205 mm
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Reichweite 800 mm
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Reinraumversion Klasse 10
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Roboter-Bremsen Achsen 1, 2 und 4: Dynamisch Achse 3 : Elektrisch
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Rotationen Achse 1: ± 105° Achse 2: ± 157,5° Achse 3: 210 mm Achse 4: ± 360°
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Spannungsversorgung Leistung: 24 VDC, 5A Steuerung: 240 VAC, 10A
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Tragkraft 5,5 kg (max)
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Trägheitsmoment an Achse 4 450 kg-cm² (max)
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Wiederholgenauigkeit X/Y : ± 0,017 mm Z : ± 0,003 mm Theta : ± 0,019°