Adept Cobra s350
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Achsgeschwindigkeiten Achse 1: 720°/sec Achse 2: 720°/sec Achse 3: 2000 mm/sec Achse 4: 2400°/sec
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Digitale Ein-/Ausgänge 12 Ein- und 8 Ausgänge auf MB40R/ plus 12 Ein- und 8 Ausgänge auf dem SmartController
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Durchgeführte Leitungen 19 elektrische Leitungen 2 x pneumatische Leitungen 6 mm 2 x pneumatische Leitungen 4 mm 1 x DeviceNet
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Einpresskraft 100 N (max)
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Gewicht 20 kg
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Grundfläche 150 mm x 150 mm
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Reichweite 350 mm
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Roboter-Bremsen Achse 1, 2: Dynamisch Achse 3, 4: Elektrisch
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Rotationen Achse 1: ± 155° Achse 2: ± 145° Achse 3: 200 mm Achse 4: ± 360°
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Spannungsversorgung Steuerung: 24 VDC, 6A Leistung: 240 VAC, 10A
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Tragkraft 5,0 kg (max)
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Trägheitsmoment an Achse 4 450 kg-cm² (max)
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Wiederholgenauigkeit X/Y: ± 0,015 mm Z: ± 0,01 mm Theta: ± 0,005°