Adept Cobra i800
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Achsgeschwindigkeiten Achse 1: 386°/s Achse 2: 720°/s Achse 3: 1100 mm/s Achse 4: 1200°/s
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Adept Zyklus - anhaltend 2 kg - 0,54 s
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Adept Zyklus - unterbrochen 2 kg - 0,54 s
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Digitale Ein-/Ausgänge 12 Eingänge, 8 Ausgänge
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Durchgeführte Leitungen 24 elektrische Leitungen 2 x pneumatische Leitungen 6 mm 3 x pneumatische Leitungen 4 mm 1 x DeviceNet
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Einpresskraft 300 N
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Gewicht 43 kg
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Grundfläche 272 mm x 200 mm
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Reichweite 800 mm
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Roboter-Bremsen Achsen 1, 2 und 4: Dynamisch Achse 3: Elektrisch
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Rotationen Achse 1: ± 105° Achse 2: ± 157,5° Achse 3: 210 mm Achse 4: ± 360°
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Spannungsversorgung Steuerung: 24 VDC, 6A Leistung: 230 VAC, 10A
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Tragkraft 5,5 kg - (max)
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Trägheitsmoment an Achse 4 450 kg-cm² (max)
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Wiederholgenauigkeit X/Y: ± 0,017 mm Z: ± 0,003 mm Theta: ± 0,019°