Vollautomatisiert sollen Bonbon-Böxli liegend oder stehend in bereitgestellte Verpackungskartons (Displays) abgepackt werden. Grundsätzlich müssen zwei Größen von Displays (für 10 sowie 20 Böxli) verarbeitbar sein, wobei mögliche Umstellarbeiten minimal gehalten werden müssen. Die Anlage muss 120 Böxli pro Minute verarbeiten können.
Lösung
Die Böxli werden über ein Förderband in die Roboterzelle geführt, wo sie bereitgestellt und mittels eines schnellen Scara-Roboter Adept Cobra 600 ergriffen werden. Die Displays werden ebenfalls über ein Förderband der Zelle zugeführt, vereinzelt und für den Abpackvorgang zentriert. Nach erfolgter Bestückung der Displays mit 10 oder 20 Böxli werden diese über ein Abführband zur Zelle hinaus gebracht. Um die 4 verschiedenen Produktionsvarianten (liegende oder stehende Böxli, 10er oder 20er Display) verarbeiten zu können, wurden 4 verschiedene Aufnahmen zur Displayvereinzelung und –zentrierung sowie zwei Robotergreifertypen (Klemm und Sauggreifer) konzipiert. Die Totalumrüstzeit beträgt im Maximum 3 Minuten. Die Zykluszeit beträgt mit dem 4fach Sauggreifer 1.75 Sekunden und mit dem 10fach Klemmgreifer 4.4 Sekunden, somit erreicht die Anlage eine Nettoleistung von 130 Böxli pro Minute.
Kompakte, platzsparende Bauweise
Einfache, beherrschbare Technik
Einfachst-Bedienkonzept
Flexibilität (Anpassungen auf neue Produkte und Displays einfach realisierbar)
