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Hochflexible Teilezuführung für Kleinserien
Anwendung:Handling
Industrie: Medizintechnik
Produkt: Adept Cobra 600
Kunde: -
Systemintegrator: Asic Robotics AG, Schweiz
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Problem |
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Durch ein flexibles Handling sollen über 5000 verschiedene Teile automatisiert auf ein Zuführband einer Verpackungsanlage gebracht werden. Die Taktzeit muss unter 1,7 Sekunden liegen. Die kleinen Losgrößen von 500 bis 1000 Stück erfordern ein System, welches möglichst ohne Umrüstzeiten auf den nächsten Artikel eingestellt werden kann. Ein hohe Anforderung an den Roboter, das Greiferkonzept und die Bedienoberfläche des Bildverarbeitunssystems.
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Lösung |
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Die Teile werden unorientiert über ein Förderband zugeführt. Mittels eines Bildverarbeitungssystems werden die Teilepositionen erfasst und dem Roboter mitgeteilt. Die jeweiligen Artikelinformationen werden durch die Bedienperson via PC dem System übermittelt (Neutyperfassung unter 1 Minute!). Die gro??e Herausforderung von über 5000 zu greifenden Artikeln wurde mit einem Servo-Greifer, bei dem die jeweilige Greiferöffnungsweite variabel und automatisch verstellbar ist, realisiert. Während der Roboter nun die Teile auf das Verpackungsförderband abarbeitet, kann am Bandende bereits dass nächste Teilelos aufgelegt werden.
- Abmessungen Anlage: 1,2 x 1,2 m
- Taktzeit: < 1,7 Sekunden
- Kameraanzahl: 1
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