Automatische Bestückungslinie von Fahrzeug-Baugruppen mit diversen Sicherungen und Relais.
Lösung
Die Montage und Verschraubung der Gehäuseschalen und Prints wird an zwei Handarbeitsplätzen manuell vorgenommen. Danach wird die Baugruppe über ein Werkstückträger-Umlaufsystem durch die beiden Roboterbestückungszellen gefahren. Während in der einen Zelle nur Sicherungen bestückt werden, werden in der zweiten neben Sicherungen noch diverse Relais eingesetzt. Dabei wird jeder Einsetzprozess auf Kraft und Weg überwacht und über ein BDE-System der Baugruppe zugeordnet. Die Sicherungen werden als Schüttgut über Fördertöpfe, die in Sticks abgepackten Relais über speziell konzipierte Stickfeeder-Einheiten zugeführt.
Kraft-/Wegüberw. Einsetzen von Bauteilen mit einem Scara-Roboter Adept Cobra 600
Stickfeeder-Einheiten für in Sticks abgepackte Bauteile
